Los Submarinos de la Clase R estuvieron en activo desde 1918, entrando en servicio durante la Primera Guerra Mundial, hasta 1931. Aunque volvieron a entrar en servicio en 1945.
Sobre todo para patrullar el Caribe y Florida, donde dos de ellos dispararon sus torpedos, sin éxito, contra submarinos alemanes.
El R-12 se hundió en Key West (Florida) en un accidente.